个人简介

栾飞，男，机械工程专业博士，副教授，硕士生导师。

近几年主持省级科研项目1项目，厅级项目6项，企业委托项目4项，校级自然基金项目1项。参与国家级，省部级科研项目8项，以第一作者公开发表学术论文7篇，其中被SCI收录5篇、CSCD收录2篇，授权发明专利60项，其中50项在企业得到成功转化，以第一指导教师指导学生参加科技竞赛，获国家级奖15项，省级奖30余项。

主要研究方向

1.人工智能技术，涉及群体智能算法，机器学习等优化制造资源，解决生产调度问题；

2.机器人创新设计及移动机器人路径规划；

3.机械结构创新设计与机械产品专利申请与转化

近年来科研成果

1.主持的相关科研项目:

1）西安市碳排放达峰路径研究（项目编号：2018KRM090），陕西省科技厅软科学研究计划项目，2018.6-2019.7

2）西安市碳排放达峰策略研究（项目编号：201711）， 西安市未央区软科学研究计划项目， 2017.1-2018.12

3）一种新能源多功能立体车库的设计研究（项目编号：201805023YD1CG7（1）），西安市科技局科技创新引导计划项目，2018.6-2020.6

4）一种新能源立体车库及其控制系统的设计研究（项目编号：201915），西安市未央区科技计划项目，2019.1-2020.12

5)一种新型苹果套袋一体机的设计研究(项目编号：2019-168)，榆林市科技计划项目，20 20.1-2021.12

6)面向五轴机床的高精度自动换刀装置的研发(项目编号: 22GXFW0016)，西安市科技计划项目，2022.7-2024.6

7）石英石板材抹平设备机械结构的设计(项目编号：JSHT2021335)，山东冠嘉智能设备有限公司委托项目，2021.8-2021.11

8）覆膜机产品的开发与设计（项目编号：JSHT2023265），安阳市海之达新型建材有限公司委托项目，2023.4-2023.10

9)基于群体智能算法的柔性作业车间节能调度优化研究(项目编号：2021BJ-34)，陕西科技大学科研启动基金项目，2021.8-2023.8

10）基于多模态感知融合的柔软物智能操作机器人关键技术研发及应用(项目编号：2025GH07)，枣庄市重点研发计划项目，2025.10-2027.9

2.已发表的相关科研论文

(1) F Luan, K.L., Fan, X.H., Xu, X.Q., Yang, J.,N., Chen. SEDDP YOLO: a dual stage pruning and distillation approach for fast and accurate cherry quality detection. Journal of Real-Time Image Processing,2026, 23, 75.(SCI二区)

(2) F Luan, K.L., Fan, X.H., Xu, X.Q., Yang, J.,N., Chen. Cherry-YOLO: enhanced real-time detection of Cherry ripeness and defects with optimised YOLOv8. Computing, 2025,9,107:198 (SCI二区)

(3) Luan, F., Zhao, H., Liu, S. Q., He, Y., & Tang, B. Enhanced NSGA-II for multi- objective energy-saving flexible job shop scheduling. Sustainable Computing: Informatics and Systems, 2023，39, 100901.(SCI一区)

(4) F Luan, R Li, S.Q Liu, B Tang, S Li, Masoud, M. An Improved Sparrow Search Algorithm for Solving the Energy-Saving Flexible Job Shop Scheduling Problem[J]. Machines，2022, 10(10), 847.(SCI三区)

(5)F Luan，Z Cai，S Wu，T Jiang，F Li，J Yang. Improved Whale Algorithm for Solving the Flexible Job Shop Scheduling Problem[J]. Mathematics, 2019，7(5)，384.(SCI二区)

(6)F Luan，Z Cai，S Wu，SQ Liu，Y He.Optimizing the Low-Carbon Flexible Job Shop Scheduling Problem with Discrete Whale Optimization Algorithm[J]. Mathematics, 2019，7(8)，688. (SCI二区)

(7)栾飞，吴书强，李富康，杨嘉，蔡宗琰. 一种求解柔性作业车间调度问题的鲸鱼群优化算法[J]. 机械科学与技术，2020，39(02):241-246.(CSCD收录)

(8)栾飞，蔡宗琰，吴书强，马军，李富康，杨嘉.求解低碳车间调度问题的改进鲸鱼算法[J]. 机械科学与技术，2020，39(05):721-728.(CSCD收录)

(9)栾飞，李爱霞，王晓峰，等. 4PC-2R并联机构设计及运动分析 [J]. 西北工业大学学报, 2025, 43 (03): 437-446.

(10)栾飞，张博豪，李爱霞，等. 溢流管开缝耦合滤网对旋流分离器分离效率的影响研究 [J]. 现代制造工程, 2025, (01): 103-110.

3 授权和转让的专利

（1）一种阴离子交换器给水泵，2017.09 发明专利转让

（2）一种智能药箱， 2017.11 发明专利转让

（3）自动化立体仓库智能控制系统，2017.11 发明专利转让

（4）一种圆弧齿轮泵，2018.04 发明专利转让

（5）一种气动雾化喷头2项，2018.11 发明专利转让

（6）一种用于将药丸装入药板的装置， 2019.11 发明专利转让

（7）一种螺旋卷管机，2019.11 发明专利转让

（8）一种PVC管材的弯璜器，2019.12 发明专利转让

（9）一种链板机减速机，2019.12 发明专利转让

（10）一种固体生活垃圾处理设备2项，2019.12 发明专利转让

（11）一种可排泄式高精度机床，2020.04 发明专利转让

（12）一种药板自动上料/药品自动包装机2项，2020.06 发明专利转让

（13）一种尿素冷凝液泵，2020.06 发明专利转让

（14）基于矩阵分解协同过滤算法的图书推荐方法及系统，2020.06 发明专利转让

（15）基于改进NSGA- II求解车间节能调度问题的方法，2020.09 发明专利转让

（16）一种木瓜切割方法，2020.10 发明专利转让

（17）一种多功能钻铣机构，2020.10 发明专利转让

（18）一种盘式刀库， 2021.01 发明专利转让

4 获奖情况：

（1）基于数学建模和计算机软件编程的汽车物流方案的优化，第四届全国物流设计大赛，全国一等奖，2013.4，第一指导教师

（2）臻唯科技有限公司，第八届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛，陕西省铜奖，2014.5， 第一指导教师

（3） 基于人脸识别的智能餐厅系统，第九届陕西省工业工程改善创意大赛，陕西省三等奖，2018.5，第一指导教师

（4）小型火灾救援机器人，第十三届全国三维数字化创新设计大赛，陕西省二等奖， 2020.10，第一指导教师

（5）新型海上清洁船，第十届全国大学生机械创新设计大赛，陕西省二等奖，2022.7， 第一指导教师

（6）草方格铺设沙漠治理机，第十届全国大学生机械创新设计大赛，陕西省二等奖， 2022.7，第一指导教师

（7）沙漠精灵—草方格生态治沙机器人，第十七届中国研究生电子设计大赛， 陕西省二等奖，2022.8，第一指导教师

（8）海上浮油清洁船 第十八届中国研究生电子设计大赛 陕西省三等奖 2023.8第一指导教师

（9）碧海守护者——燃油泄漏回收机器人，第十一届中国研究生能源装备创新设计大赛，国家三等奖，2024.10，第一指导教师

（10）蓝碳科技—碳减排水域处理机器人，第三届中国研究生“双碳”创新与创意大赛，国家二等奖， 2024.11，第一指导教师

（11）蓝途先锋一智慧海洋燃油回收清洁船，第十届中国研究生智慧城市技术与创意设计大赛，国家二等奖，2024.12，第一指导教师

（12）“绿洲智绘，创新未来”一草方格智能沙漠生态治理系统，第十届中国研究生智慧城市技术与创意设计大赛，国家三等奖，2024.12，第一指导教师

（13）多功能大枣自动包装机，全国三维数字化创新设计大赛17周年精英联赛（2024-2025）龙鼎奖，全国二等奖，2025.7，第一指导教师

（14）全流程自动化大枣包装机，“中包杯”2025年中国大学生包装与食品工程创新创意大赛，全国二等奖，2025.10，第一指导教师

（15） 视觉筑碳队-EPS线条低碳建筑覆膜装置-创意创新类，中国研究生智能建造创新大赛，全国二等奖 2025.11，第一指导教师

（16） 基于机器视觉的EPS线条智能覆膜装置，第十一届中国研究生智慧城市技术与创意设计大赛，全国三等奖，2025.11，第一指导教师

（17）果见未来：基于YOLOv8的车厘子成熟度与质量识别系统，第十一届中国研究生智慧城市技术与创意设计大赛，全国三等奖，2025.11，第一指导教师

（18）智覆视界——基于机器视觉的EPS线条智能覆膜装备，2025年中国大学生机械工程创新创意大赛，中国大学生智能装备创新设计大赛，全国一等奖 2025.12，第一指导教师

（19）智膜未来——全自动智能泡沫板覆膜装备，第18届全国三维数字化创新设计大赛年度总决赛数字工业设计大赛，全国一等奖，2025.12，第一指导教师